Tarcie szkodliwe można zmniejszyć poprzez stosowanie smaru bądź innych środków, wygładzanie powierzchni. Można też toczyć przedmiot (np. na palach)
Przykład: Tarcie części maszyn, tarcie opon o zmrożoną jezdnię, tarcie niedopasowanych butów o stopę.
Tarcie pożyteczne, np. w hamulcach rowerowych, by je zwiększyć należy dbać o stan pojazdu, tarcie w sprzęgle samochodu, tarcie w instrumentach (np. skrzypcach).
