Syn Odyseusza i Penelopy, wraz z matką czekał 20 lat na powrót ojca z wojny trojańskiej. W czasie nieobecności Odyseusza Telemachem opiekował się zaufany przyjaciel ojca Mentor. Gdy dorósł, postanowił wyruszyc w podróż w poszukiwaniu informacji o ojcu. Zalotnicy (Penelopy) postanowili zniszczyc statek, na szczęście Telemach kazał popłynąc inną drogą, dzięki czemu uratowałsiebie i załogę. Po powrocie do Itaki stanął wraz z ojcem do walki przeciw zalotnikom Penelopy.
