przykładamy siłę F żeby wciągnąć ciało po drodze S = h / sin(a)
Wykonujemy pracę W = F * S przy czym musimy zrównoważyć tarcie i składową ciężaru przeciwstawiające się naszej sile F zatem F = T + Q1
z geometrii T = kmg*cos(a) a Q1 = mg*sin(a)
zatem:
W=(T+Q)*h/sin(a)
W=[kmg*cos(a)+mg*sin(a)]*h/sin(a)
W=mgh[k*ctg(a)+1]
W=10kg*9.81m/s^2*2m*(0.1+1)=216J