miedzy dwoma stykającymi się cialami wystepuja siły tarcia: statyczne
kinematyczne(poślizgowe i toczne)
jeszcze są:siła powodująca ruch
siła cieżkości
siła nacisku
siła tarcia
siła reakcji podłoża
siła wyporu: Fw=ro x(razy)gx(razy)V
sila z II zasady dynamiki F=delta razy p
delta razy t (pod kreską ułamkową)
wiecej nie znam