Rozszerzalność termiczna ciał to zjawisko zmiany rozmiaró liniowych ciał stałych pod wpływem wzrostu temperatury ciała.
Ciała stałę, ciekłe i gazowe zwiększają swoją objętość pod wpływem wzrostu temperatury tych ciał.
Znaczenie tego zjawiska polega przede wszystkim na konieczności przewidywania zmiany rozmiarów ciał stałych i objętości wszystkich rodzajó ciał pod wpływem ogrzewania - np. w samolotach, w liniach przesyłowych energetycznych, w konstrukcji mostów.
Gazy ogrzewane w zamkniętych pojemnikach (bez mozliwości zwiększenia swej objętości) zwiększają ciśnienie.