Pieśń jerst najstarszym gatunkiem lirycznym związanym z muzyką. Charakteryzują sie prosta budową stroficzną, rymami, rytmem. Pięśni mogą być o wszystkim. W średniowieczu na przykład pisało sie piesnie o rycerzach np. Pieśń o Rolandzie, w starozytnosci o czynach bohaterów, bóstwach np. Odyseja - Homera.
