Możemy się poruszać dzięki stawom, są to elementy szkieletu zmieniające położenie względem siebie. Różnią się one budową i ruchomością. Przykładami stawów występujących w szkielecie człowieka są: kulisty (staw barkowy), siodełkowy (staw nadgarstkowo-śródręczny kciuka), zawiasowy (ramienno-łokciowy), obrotowy (między pierwszym i drugim kręgiem szyjnym).
