Siła jest wielkością która zmienia stan ruchu ciała (a więc zmienia pęd i prędkość). Możemy to zaobserwować wtedy, gdy ciało jest nie przymocowane i może się poruszać pod wpływem siły.
Jak z powyższego stwierdzenia wynika, aby siłę rozpoznać, trzeba zaobserwować jakąś modyfikację:
kierunku prędkości,
wartości prędkości.
