Rosja chciałe odzyskać ziemie ruskie, które im polska zagarneła, a Polska chciała zdobyc Inflanty.Wtedy panował Stefan batory stworzył on piechotę wybraniecką. Podpisanie rozejmu z rosją w 1582.A te daty co ty napisałes to perwsza to pył potop szwedzki a druga to wojny z turkami, a nic z rosją.