Tarcie statyczne występuje jeżeli ciało nie porusza się. np. jest drewniany klocek na pochylonej desce ale tarcie jest dość duże i klocek nie przemieszcza się.
Tarcie dynamiczne występuje jeżeli ciało porusza się. np. jest drewniany klocek na śliskiej powierzchni, która jest pochylona i klocek przemieszcza się.
