Z II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego wyliczamy przyspieszenie kątowe:
I·ε = M ---> ε = M/I , gdzie M jest momentem sił działających na tacę
Następnie z kinematyki obliczamy prędkość kątową:
ω = ω₀ + ε·t = ω₀ + (M/I)·t (przyjmując za dodatni początkowy zwrot obr.)
Przypadki D i C różnią się tylko momentem sił.
Dla D moment sił wynosi: M = F1·R - F2·R·sin30° = 1·0.5 - 2·0.5·sin30° = 0
Dla C moment sił wynosi: M = -F1·R - F2·R·sin30° = -1·0.5 - 2·0.5·sin30° = - 1 Nm
Obliczamy prędkości kątowe po t = 2 s :
D) ω = ω₀ + (M/I)·t = ω₀ = 3 rad/s (nie zmieni się, bo moment sił jest zerowy)
C) ω = 3 + (-1/2)·2 = 2 rad/s
