1-Układ somatyczny odbiera sygnały z narządów zmysłów i unerwia mięśnie szkieletowe, kieruje ich pracą oraz pracą gruczołów skórnych i komórek barwnikowych skóry. Działanie tego układu w dużym stopniu podlega kontroli świadomości. Wraz z układem autonomicznym tworzy obwodowy układ nerwowy.
2-UKŁAD PRZYWSPÓŁCZULNY zwalnia działanie większości narządów.