W 1410 roku 15 lipca wojska Polsko-litewskie zaczęły "Bitwę pod Grunwaldem" przeciwko krzyżakom.
Unia personalna to unia Polsko-litewska na lata 1385 do 1569 gdzie polska i Litwa połączyły się w jedno państwo a zawarli ją Jadwiga - królowa polski oraz Władysław Jagiełło - król litwy.
Mam nadzieję że pomogłem :)