Powstaje w wyniku uwspólnienia jednej lub kilku par elektronowych wiążących się atomów, w wyniku czego każdy z nich zachowuje się tak, jakby miał trwałą konfigurację gazu szlachetnego.
Wiązania kowalencyjne powstają, gdy różnica między elektroujemnościami atomów wynosi nie więcej niż 0,4 w skali Paulinga lub od 0,4 do 1,7.