Ich muss frühstücken.
Er kann gut auto fahren.
mögen die Schüler in die Schule gehen?
Wir wollen spät nach Hause kommen.
wydaję mi się że jest okej, iż w języku niemieckim jest 6 czasowników modalnych takich jak:
dürfen – mieć pozwolenie,
sollen – mieć powinność,
können – móc, umieć, potrafić,
müssen – musieć,
mögen – lubić, pragnąć
wollen – chcieć.