heteronomiczna segmentacja ciała (zespolenia segmentów w tagmy)
występowanie parzystych, członowanych odnóży (przednie pary często przekształcone w narządy gębowe)
szkielet zewnętrzny, utworzony z płytek ruchomo połączonych ze sobą (ochrania ciało, służy jako miejsce zaczepu mięśni)
brak wora powłokowego, zróżnicowanie mięśni w zespoły (wyłącznie mięśnie poprzecznie prążkowane)
występowanie larw w rozwoju osobniczym (linienie w czasie wzrostu)
posiadają chitynowy pancerz albo oskórek
Wyjaśnienie:
