Zgodnie z ustawą Prawo o Ruchu Drogowym wyprzedzanie zabronione jest:
1 - przy dojeżdżaniu do wierzchołka wzniesienia
2 - na zakręcie oznaczonym znakami ostrzegawczymi
3 - na skrzyżowaniu, z wyjątkiem skrzyżowania o ruchu okrężnym lub na którym ruch jest kierowany
4 - na przejściu dla pieszych bez sygnalizacji i bezpośrednio przed nim (art. 26.3.1)
5 - na przejeździe rowerowym bez ruchu kierowanego i tuż przed nim (art. 27.4)
6 - na przejeździe kolejowym i bezpośrednio przed nim (art. 28.3.3)
Punkty 1-3 zapisane są w art 24.7 ww ustawy. Ustęp 8 tego artykułu podaje warunki, kiedy ten zakaz nie obowiązuje (np droga jednokierunkowa czy oznakowane pasy ruchu).