W ruchu zmiennym wartość przyspieszenia jest wprost proporcjonalna do wartości wypadkowej siły działającej na to ciało.
[tex]a = \frac{F_{wyp}}{m}[/tex]
gdzie:
[tex]a[/tex] - przyspieszenie
[tex]F_{wyp}[/tex] - siła wypadkowa
[tex]m[/tex] - masa ciała
