Zależy o czym mówisz jeśli mówisz np. o domu będzie to przy ulicy( bo przecież nie mieszkasz na ulicy) jeśli mówisz o samochodzie w którym akurat jedziesz to mówisz że jesteś na ulicy a jeśli jestes w stojącym samochodzie to mówisz znowu że jesteś przy ulicy.Wiec można mówić tak i tak,ale zależy to od okoliczności,rzeczy i czynności
