Odpowiedź:
Sterowanie półkrokowe jest kombinacją sterowania dwufazowego (inaczej pełnokrokowego) i jednofazowego. Stojan zasilany jest naprzemiennie na jedną, a nastpnie dwie fazy.
W sterowaniu mikrokrokowym prądy w uzwojeniach silnika krokowego zmieniają się w sposób płynny, rozbijając w ten sposób pełen krok na wiele mniejszych.
Wyjaśnienie:
