unia polsko-litewska
Litwa była krajem pogańskim. Zbliżenie z Polską oraz przyjęcie chrztu odebrałoby Krzyżakom pretekst do chrystianizacji Polska także miała ciężkie stosunki z Zakonem - konflikt o Pomorze Gdańskie.
oba kraje były zainteresowane ekspansją na wschód- na Ruś
bojarzy litewscy chcieli zdobyć takie przywileje, jakie miałą szlachta polska kościół katolicki chciał zdobyć dla swoich wpływów olbrzymie obszary pogańskie - nowa religia dawała podbudowę ich w orbitę polityki europejskiej, za to nowy system filozoficzny dawał nowe, wyższe formy intelektualne
zdobycie większej pozycji na arenie międzynarodowej.
Unia z Węgrami:
Po bezpotomnej śmierci Kazimierza Wielkiego zgodnie zawartą umową na tron polski wstąpił Ludwik Andegaweński. W ten sposób doszło do połączenia Polski i Węgier unią personalną. Ludwik przebywał stale na Węgrzech, rządy w Polsce sprawowała jego matk.P o śmierci Ludwika zerwana została unia personalna z Węgrami a na tron została powołana córka Ludwika - Jadwiga
Wojna wybuchła w 1409 roku.
Grunwald 1410 - uderzenie na terytorium zakonne i zdobycie stolicy - Malborka.
Jagiełlo opóźniał rozpoczecie walki, by spokojnie przeanalizować sytuacje
.
