D. Livingstone podczas swoich wypraw wykonywał dokładne pomiary astronomiczne, zdjęcia topograficzne oraz wyznaczał punkty wysokościowe, co pozwoliło mu na ścisłe powiązanie kartograficzne badanych terenów. W przeciwieństwie do Stanleya odnosił się on z szacunkiem do rdzennej ludności i wspierał ją.
M. Stanley poniżej wodospadów odkrył cztery prawe dopływy Konga – rzeki Lindi, Aruwimi, Ukere i Bangla.
