Działalność reformatorska Kazimierza musiał więc mieć za punk wyjścia przebudowę systemu wojskowego państwa. Państwo nie mogło dłużej utrzymywać dużych oddziałów wojska na własny koszt. Kazimierz, wykorzystując przykład systemu feudalnego rozwijającego się na zachodzie Europy, zaczął więc nadawać wojom ziemię. Wojownicy otrzymywali czynsz z ziemi na której pracowali podlegli im chłopi, a w zamian, na wezwanie władcy, byli zobowiązani do stawienia się do służby wojskowej. W ten sposób w Polsce zaczęło kształtować się prawo i stan rycerski.
