1. Przykłady tarcia niepożądanego:
- przy przesuwaniu ciężkich przedmiotów po podłodze,
- występujące między elementami maszyn,
- przy obracaniu się kół, gdzie koło trze o oś, na której się obraca.
2. Przykłady, kiedy tarcie jest pożyteczne:
- przy chodzeniu, trzymaniu przedmiotów,
- pomiędzy hamulcem, a kołem (rowerowym),
- opon samochodu o nawierzchnię.