Do struktur autonomicznego układu nerwowego należą ośrodki znajdujące się w ośrodkowym układzie nerwowym oraz nerwy wchodzące w skład obwodowego układu nerwowego.
P F
Ośrodki nerwowe układu przywspółczulnego znajdują się w istocie szarej piersiowo-lędźwiowego odcinka kręgosłupa i istocie szarej pnia mózgu.
P F
Ośrodki nerwowe układu współczulnego znajdują się w istocie szarej krzyżowego odcinka kręgosłupa.
