Wraz ze śmiercią Kazimierza Wielkiego, kończy się dynastia piastowska. Podpisane zostaje porozumienie z Węgrami, na mocy którego W odpowiedzi władzę w 1370 roku przejmuje dynastia Andegawenów. Pierwszym takowym władcą jest Ludwik Węgierski. Powstaje unia personalna Polski i Węgier (ponieważ łączy oba te kraje osoba króla). Ludwik, przewidując swą śmierć, nadaje w Koszycach, w 1374, przywilej, na mocy którego po jego śmierci władza przypadnie jednej z jego córek.
W 1384 tron obejmuje córka Węgierskiego, Jadwiga. W 1385 zawiera ona małżeństwo z Jagiełłą i jest to druga unia personalna w Polsce (pierwsza z Węgrami). W 1399 roku Jadwiga umiera. W 1401 roku odbywa się kolejna unia – wileńsko – radomska, pogłębiająca unię polski i Litwy (Władysław obiecuje samodzielne i niepodzielne rządy na Litwie).