Nie jest możliwe ustalenie, czy dane ciało jest w ruchu, czy w spoczynku, bez wyboru układu odniesienia.
Układ odniesienia, to wybrany układ ciał, względem którego określa się położenie opisywanego ciała.
Np. idąc z kolegą w tę samą stronę tak samo szybko, jesteś w spoczynku względem niego, a w ruchu względem drzewa, które mijacie.
