Pytanie nie powinno brzmieć "kiedy", tylko "jaki"
Każdy czasownik posiada aspekt (formę) dokonany lub niedokonany.
Najprostszym rozróżnieniem jest to czy mówimy o czynności trwającej (aspekt nie dokonany), czy o czynności zakończonej (aspekt dokonany), czy może raczej "zamkniętej", bo w czasie przyszłym również używamy czasowników dokonanych.
Większość czasowników nazywających czynności w j. polskim może występować w obu aspektach, czy raczej w parach określających tę samą czynność w obu aspektach:
skakać (ndk) - skoczyć (dk)
widzieć (ndk) - zobaczyć (dk)
czytać (ndk) - przeczytać (dk)
wykonywać (ndk) - wykonać (dk)
Czasowniki dokonane nie występują w czasie teraźniejszym, więc w razie wątpliwości można odpowiedzieć sobie danym czasownikiem na pytanie "co robię?": skaczę, widzę, czytam; nie ma: skoczam (skokuję?), zobaczam, czy przeczytuję" {niestety nie zawsze jest to oczywiste, bo np.: "wykonuję" to czas teraźniejszy od "wykonywać", a nie od "wykonać")
Inną różnicą jest powtarzalność czynności, o której mowa. Do określenia czynności powtarzanych używamy czasowników niedokonanych (skakałem=wykonywałem skoki), a do czynności jednorazowych - czasowników dokonanych (skoczyłem=wykonałem skok).