Prawo o ruchu drogowym art. 11.4: Korzystanie przez pieszego z drogi dla rowerów jest dozwolone tylko w razie braku chodnika lub pobocza albo niemożności korzystania z nich. Pieszy, Z WYJĄKIEM OSOBY NIEPEŁNOSPRAWNEJ, korzystając z tej drogi, jest obowiązany ustąpić miejsca rowerowi.
W myśl także innych zapisów ww. ustawy kierujący rowerem w takiej sytuacji zobowiązany jest do ustąpienia pierwszeństwa osobie niepełnosprawnej. Podczas jej wymijania/wyprzedzania zachować bezpieczny odstęp i szczególną ostrożność.