Hello! There's an answer for your question:
Zacznijmy od przetłumaczenia słów, do których wstawienia w luki jesteśmy zobowiązani: can - móc, be able to - być w stanie (coś zrobić), have to - (w tym kontekście) musieć, być zobowiązanym :).
1. could (can w formie czasu przeszłego)
2. being able to,
3. had to (musieliśmy spędzić noc w motelu),
4. will have to (będą zmuszeni do zmniejszenia zanieczyszczenia środowiska...)
5. Had... to (czy musiałeś dodatkowo zapłacić za nadprogramowy bagaż?)
6. was able to (pilot był w stanie wylądować bezpiecznie, pomimo złej pogody)
7. are able to / can (jesteśmy w stanie / możemy podróżować po Europie za darmo)
Jeśli masz jakieś pytania związane z np. tłumaczeniem, pisz śmiało!
Here you go!