Odpowiedź:
Leżąc, rozmyślał o niezwykłych podróżach. -> Leżał i rozmyślał o niezwykłych podróżach.
Dzieci pojechały na wycieczkę, pożegnawszy się z rodzicami. -> Dzieci pojechały na wycieczkę po tym, jak pożegnały się z rodzicami.
Zjadłszy drugie śniadanie, posprzątał. -> Posprzątał po tym, jak zjadł drugie śniadanie.
Rozmawiając z Magdą, czuł się dziwnie skrępowany. -> Kiedy rozmawiał z Magdą, czuł się dziwnie skrępowany.
Leżąc w hamaku, podziwiała chmury na niebie. -> Leżała w hamaku i podziwiała chmury na niebie.
Nie jestem pewna czy to te zadanie, ale licze na naj.