Podobieństwa
ogólny plan budowy ciała;
siedem kręgów szyjnych;
dwuboczna symetria ciała;
kończyny pięciopalczaste, zakończone paznokciami;
rozwinięty mózg i narządy zmysłów;
zróżnicowane uzębienie;
dobrze rozwinięte płuca;
rozwój zarodka w łonie matki;
obecność gruczołów mlecznych.
Różnice:
pionowa postawa ciała;
dwunożny sposób poruszania się;
krzywizny w kręgosłupie;
spłaszczona klatka piersiowa;
skrócenie części twarzowej czaszki, wysunięty podbródek;
powiększenie części mózgowej czaszki;
kończyny górne są krótsze od dolnych i pozbawione funkcji podporowych;
zdolność manualna dłoni;
stopy wysklepione, przystosowane do chodzenia;
znikome owłosienie ciała.