Pierwszy zakon założyli Św. Franciszek z Asyżu i Św. Dominik Guzman. Św. Franciszek głosił wyrzeczenie się się dóbr ziemskich i całkowite oddanie „Pani Biedzie”. Święty Dominik zaś widział potrzebę głoszenia kazań wśród ludu przez dobrze wykształconych mnichów i urządzanie publicznych dysput z heretykami, aby posiłkując się wiedzą teologiczną, wskazywać na ich błędy.
