Dane:
[tex]2r=0.28m\\r=0.14m[/tex]
[tex]v=20\frac{km}{h}\approx 5.55\frac{m}s[/tex]
[tex]f=?[/tex]
[tex]f=\frac{1}T\\[/tex]
[tex]v=\frac{2\pi r}{T} \rightarrow T=\frac{2\pi r}v[/tex]
[tex]f=\frac{v}{2\pi r}[/tex]
[tex]f= \frac{5.55}{2*3.14*0.14}Hz\approx 6.312Hz[/tex]