Energia potencjalna ciężkości (grawitacji) - równoważna wykonanej pracy - zależy od masy ciała i od wysokości, na jaką to ciało zostanie wyniesione.
Ep = m · g · h
gdzie:
Ep - energia potencjalna ciężkości [J]
m - masa ciała wyniesionego na wysokość h [kg]
g - przyspieszenie ziemskie równe (w przybliżeniu 10 m/s²)