Jeśli chodzi o gramatykę, to czasownik jest zawsze drugim wyrazem w zdaniu, chyba że jest to pytanie, to wtedy może być pierwszy. Pierwszym wyrazem w takim zwykłym zdaniu jest zawsze osoba, lub określenie czasu czyli np. Am Montags fuhre ich meine Hund aus, wtedy osoba jest po czasowniku jak najpierw opisujesz czas. Jak jest czasownik rozdzielnie złożony, np. einkaufen, ausfuhren to jakby ta druga część czasownika jest 2 wyrazem w zdaniu, np kaufen, fuhren, a na samym końcu zdania jest ta pierwsza część tego czasownika, np ein, aus czyli na przykład Ich fuhre mein Hund aus/Ich kaufe ein. Jak chcesz określić że np robisz coś często/rzadko (oft/selten) to musi znajdować się ten wyraz odrazu po osobie i czasowniku, np Ich fuhre oft meine Hund aus. Odmianę czasowników trzega znać na pamięć Wiem że użyłam jako przykłady takie podstawowe zwroty i zasady, bo nie wiem na jakim poziomie niemieckiego jesteś. Jeśli chodziło o czas Präteritum to są inne zasady niż w tym co podałam.