Odpowiedź:
Tarcie poślizgowe występuje na styku dwóch ciał stałych, gdy ciała przesuwają się względem siebie lub są w spoczynku względem siebie, ale działa siła powodująca ich przesunięcie. Pojawia się, gdy w miejscu styku ciał przenoszona jest siła nacisku.
Tarcie toczne (nazywane również oporem toczenia) – opór ruchu występujący przy toczeniu jednego ciała po drugim. Występuje np. pomiędzy elementami łożyska tocznego, między oponą a nawierzchnią drogi.
Zwykle tarcie toczne jest znacznie mniejsze od tarcia ślizgowego występującego między ciałami stałymi, dlatego toczenie jest częstym rodzajem ruchu w technice. Tarcie toczne występuje na granicy dwóch ciał i dlatego jest sklasyfikowane jako tarcie zewnętrzne.