Odpowiedź:
1 could - umiałem/byłem w stanie
2 can't - nie mogę
3 couldn't - nie mogłem
4 able - czy byłeś w stanie (able to)
5 won't - przyszłość (won't be able - nie będziemy w stanie wyjść)
6 can - teraz umiem
Wyjaśnienie:
żeby dokładnie zrozumieć takie zdania i dlaczego tak a nie inaczej to najpierw musisz je porządnie przetłumaczyć