Odpowiedź:
Nie wiem, na jakim jesteś poziomie, dlatego zrobiłem to tak, że wystarczy sygnał (jednokrotne naciśnięcie przycisku), siłownik wysunie się, a po 4 sekundach wsunie się spowrotem. Nie wiem czy masz to na symulatorze zrobić czy na żywym organizmie, jeżeli na żywym organizmie, to trzeba będzie pozmieniać adresy przycisku (I0.0) oraz zaworu powietrza (Q0.0).
Kod możesz dodać w bloku OB1.
Dodałem jeszcze opcję, gdy siłownik jest bez sprężyny, tylko ma dwa wejścia powietrza.
Wszystko działa.
Wyjaśnienie:
