Ustawa Prawo o Ruchu Drogowym w art. 2 podaje m.in. definicje tych manewrów:
26) wymijanie – przejeżdżanie (przechodzenie) obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w przeciwnym kierunku;
27) omijanie – przejeżdżanie (przechodzenie) obok nieporuszającego się pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody;
28) wyprzedzanie – przejeżdżanie (przechodzenie) obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w tym samym kierunku;
Czyli:
Wymijamy uczestników ruchu poruszających się w przeciwnym kierunku.
Omijamy nieruchomych uczestników/przeszkody.
Wyprzedzamy kiedy poruszamy się szybciej niż inni uczestnicy zmierzający w tym samym kierunku co my.