Graniastosłup prosty to taki, który ma dwie podstawy, które są tymi samymi figurami, a ściany boczne są prostokątami.
Graniastosłup prawidłowy to graniastosłup prosty, który w podstawie ma wielokąt foremny (tj. wielokąt mający wszystkie krawędzie równej długości, np. kwadrat, trójkąt równoboczny).