Światło padając na granicę dwóch ośrodków (np. powietrza i szkła), pod kątem różnym od 0° załamaju się. Promień świetlny przechodząc z jednego ośrodka do drugiego zmienia kierunek. Zmiana ta spowodowana jest tym, że światło w różnych ośrodkach rozchodzi się z różnymi prędkościami.
Kątem załamania nazywamy kąt zawarty między promieniem załamanym, a normalną (prostą prostopadłą do powierzchni w punkcie padania promienia świetlnego).
