Wyjaśnienie:
Fg jest siłą ciężkości łódki, która działa zawsze w dół pod kątem 90 stopni względem poziomu.
Fw jest siłą wyporu, która pozwala na unoszenie się łódki na wodzie i działa pionowo do góry.
Fcs jest siłą, jaką tworzy silnik łódki. Nie ma stałego kierunku działania (w tym przypadku jest on zgodny z kierunkiem poruszania się łódki i ma ten sam zwrot)
Fo to siły, które "hamują" łódkę. W tym przypadku opór ma ten sam kierunek co kierunek ruchu łódki, ale przeciwny zwrot.
