Walenie należą do ssaków o czym świadczy wiele ich cech takich jak stałocieplność, oddychanie za pomocą płuc, owłosienie w rozwoju prenatalnym, a także karmienie młodych mlekiem matki. Na drodze ewolucji zwierzęta te przystosowały się jednak do środowiska wodnego, które zamieszkują. Cechami świadczącymi o ich przystosowaniu jest np. przekształcenie przednich kończyn w płetwy.
W jaki sposób walenie ,,wróciły'' do środowiska wodnego?
Istnieją dowody na to, że walenie wywodzą się od ssaków, które pierwotnie zamieszkiwały ląd. Szereg zmian na drodze ewolucji przystosował ich do życia w bardzo specyficznym środowisku wodnym. Kończyny tych zwierząt przekształcone są w płetwy, ich tkanki mają lepsze powinowactwo do tlenu, dzięki czemu zwierzęta mogą dłużej przebywać pod wodą bez wynurzania, mają opływowy kształt ciała, który ułatwia przemieszczanie się w wodzie. Wszystkie te zmiany umożliwiły im zamieszkiwanie wód morskich.