Rozwiązane

Wyznacz równanie ruchu punktu M, jego tor, prędkość, przyspieszenie, przyspieszenie styczne i normalne oraz promień krzywizny toru.
x(t)= -4t+1
y(t)= 3t^2+6



Odpowiedź :

prędkość to pochodna położenia po czasie, położenie jest dane tutaj przez x i y, więc

[tex]v_{x}(t) = \frac{dx}{dt} = -4\\v_{y}(t) = \frac{dy}{dt} = 6t\\\vec{v} = (-4,6t)\\|\vec{v}(t)| = \sqrt{v_{x}(t)^{2} + v_{y}(t)^{2}} = \sqrt{16+36t^{2}}[/tex]

podobnie, przyśpieszenie(całkowite) to pochodna składowych prędkości po czasie:

[tex]a_{x} = \frac{dv_{x}}{dt} = 0\\a_{y} = \frac{dv_{y}}{dt} = 6\\\vec{a} = (0,6)[/tex]

[tex]|\vec{a}| = \sqrt{0+36} = 6[/tex]

w ruchu krzywiliniowym zachodzi również;

[tex]|a| = \sqrt{|a_{n}^{2}| + |a_{t}^{2}|}[/tex] gdzie [tex]a_{n}[/tex] to przyśpieszenie normalne oraz [tex]a_{t}[/tex] to przyśpieszenie styczne

przyspieszenie styczne można policzyć ze wzoru:

[tex]a_{t} = \frac{dv}{dt}[/tex], co oznacza zmianę długości wektora prędkości.

Długość wektora prędkości była policzona wyżej, i jest równa:

[tex]\\|\vec{v}(t)| = \sqrt{v_{x}(t)^{2} + v_{y}(t)^{2}} = \sqrt{16+36t^{2}}[/tex]

czyli:

[tex]a_{t} = \frac{d}{dt}(\sqrt{36t^{2}+16}) = \frac{72t}{2\sqrt{36t^{2}+16}} = \frac{36t}{\sqrt{36t^{2}+16}}[/tex]

[tex]|a| = \sqrt{|a_{n}^{2}| + |a_{t}^{2}|}[/tex], więc [tex]|a_n| = \sqrt{|a^{2}| - |a_{t}^{2}|}[/tex]

[tex]|a_{n}| = \sqrt{36 - \frac{(36t)^{2}}{\sqrt{36t^2 + 16}}} = \frac{12}{\sqrt{9t^{2}+4}}[/tex]

przyśpieszenie normalne można też policzyć ze wzoru

[tex]a_{n} = \frac{|v|^{2}}{r}[/tex] gdzie r to promień krzywizny, wszystko oprócz r mamy już wcześniej wyliczone, więc

[tex]r(t) = \frac{|v|^{2}}{a_{n}} = \frac{16+36t^{2}}{\frac{12}{\sqrt{9t^{2}+4}}} = \frac{(16+36t^{2})\sqrt{9t^{2}+4}}{12}[/tex]

Mogą być po drodze jakieś błędy obliczeniowe ale raczej wszystko powinno być dobrze :)