können
1. -Kannst du schwimmen?
-Nein, ich kann nicht schwimmen.
2. -Könnt ihr Deutsch sprechen?
-Ja, wir können Deutsch sprechen.
müssen
1. -Musst du jetzt aufrämen?
-Ja, ich muss jetzt aufräumen?
2. Müssen wir Steuern zahlen?
-Ja, ihr müsst Steuern zahlen.