Rycerz Zawisza Czarny to w polskiej historii wzór do naśladowania. Stąd też odwołanie w harcerskiej przysiędze do tej postaci - polegać na Zawiszy, to polegać na kimś, kto nigdy cię nie zawiedzie. Zawisza Czarny był idealnym średniowiecznym rycerzem, który bronił słabszych, pomagał tym, którzy tego potrzebowali, a jednocześnie był honorowy i dobry, nawet dla pokonanego wroga.
Postać Zawiszy Czarnego wpisuje się w tak zwany wzorzec parenetyczny, czyli wzorzec idealnego rycerza epoki średniowiecza. Obok rycerza, możemy tu jeszcze wpisać postać dobrego króla i świętego.