Odpowiedź :
Dwa główne etapy zmagań Polski z Zakonem Krzyżackim w XV wieku to oczywiście Wielka Wojna toczona w latach 1409-1411 i wojna trzynastoletnia w latach 1454-1466. W czasie Wielkiej Wojny najbardziej znaczącymi bitwami były bitwa pod Grunwaldem z 1410 roku, którą wygrał wojska polsko-litewskie i oblężenie Malborka, które nie udało się, a wojska polsko-litewskie musiały się cofnąć. Skutkiem Wielkiej Wojny było to, że Polska odzyskała ziemię dobrzyńską, a Litwa otrzymała gwarancję, że w okresie życia Jagiełły i Witolda, Zakon nie wystąpi z pretensjami do Żmudzi. Natomiast wojna trzynastoletnia była zdecydowanie dłuższa i bardziej żmudna. Największymi bitwami tej wojny były bitwa pod Chojnicami z 1454 roku , którą wygrał Zakon Krzyżacki, bitwa pod Malborkiem z 1457 roku, w wyniku której Polacy zajęli Malbork, i bitwa na Zalewie Wiślanym z 1463 roku, w wyniku której Polacy zaczęli uzyskiwać przewagę na Morzu Bałtyckim. Skutki tejże wojny był takie, że Polacy odzyskali Pomorze Gdańskie z Gdańskiem, ziemię chełmińską i ziemię michałowską, Warmię i Powiśle z Żuławami, z takimi miastami jak Malbork i Elbląg. Było to wielkie zwycięstwo polskie, które już na zawsze przekreśliło szansę Zakonu Krzyżackiego na budowę silnego państwa.
Oczywiście, w między czasie także toczyły się pomniejsze wojny między siłami polskimi (lub polsko-litewskimi) a zakonnymi, zwłaszcza w XV wieku, który cechował się tym, że cały czas wybuchały jakieś konflikty między tymi stronami. W końcu jednak wielki mistrz został wasalem Rzeczpospolitej, z prawami senatora i obowiązkiem stawiennictwa na wezwanie króla polskiego. Z drugiej strony zapewniało to mistrzowi bezpieczeństwo i możliwość dalszego władania państwem zakonnym, choć oczywiście okrojonym.
