Według Konstytucji 3-go maja, najwyższą władzę wykonawczą w Polsce pełnili: król razem ze Strażą Praw, w skład której wchodzili: prymas, pięciu ministrów, pełnoletni następca tronu bez prawa głosu, marszałek sejmu. Król nie mógł sam podjąć żadnych decyzji, natomiast Straż Praw była namiastką rządu.
Konstytucja 3-go maja, którą wprowadzano w 1791 roku, wprowadzała zasadę trójpodziału władzy. Według tej zasady, podzielono władzę na trzy równoważące się części: władzę ustawodawczą, która miała ustalać prawo, władzę wykonawczą, która miała to prawo wykonywać i władzę sądowniczą, która miała być odpowiedzialna za wymiar sprawiedliwości. Polska konstytucja była drugim tego typu dokumentem wprowadzonym na świecie (po amerykańskiej i przed francuską, która była drugą konstytucją wprowadzoną w Europie).