Najstarszy i podstawowy do XVIII w. gatunek epiki; obejmuje dłuższe utwory, zwykle wierszowane, opiewające w podniosłej, uroczystej formie czyny legendarnych lub historycznych bohaterów (np. lliada, Odyseja) bądź życie całej zbiorowości w przełomowych chwilach dziejowych (epopeja narodowa., np. Pan Tadeusz).